鋼琴是意大利人克利斯托福裡（1655—1731年）發明的。他原是一位鋼琴前身的製造者。1687年，克利斯托福受雇於佛羅倫薩親王菲迪南，一直到1713年親王去世。1709年，他發明了一架外形與鋼琴前身完全相同，但內部琴弦發音裝置不一樣的鋼琴。這是世界上第一台鋼琴。鋼琴前身用羽管撥動琴弦，所以有人稱為「羽管鍵琴」；而鋼琴使用能被歎氣會的錘子敲擊琴弦，力度可以控制，能使音量有大小不同的變化，所以當時講這中心十月七命名為「有強弱變化的哈波西考特」，弱（piano）和強（forte）兩個字拼寫起來就是「pianoforte」，後來簡稱「piano」也就是鋼琴的外語名。