人之有道也，飽食暖衣、逸居而無教，則近於禽獸。聖人有憂之，使契為司徒，教以人倫：父子有親，君臣有義，夫婦有別，長幼有序，朋友有信。《滕文公上》

孟子認為人之所以異於禽獸，在於有人倫以及建立在人倫之上的道德原則。這與亞里斯多德主張的“人是政治動物”是相同的。如此，國君若沒有聖君必備的道德條件，人民在道德上就有革命的權利。

孟子還說：民為貴，社稷次之。君為輕。（《盡心下》）

如果聖人為王，他的治道就叫王道。還有一種治道叫霸道。王道是通過道德指示和教育，征服天下之心；霸道是通過暴力和強迫。王道作用在於德，霸道作用在於力。

孟子說：“以力假仁者霸。霸必有大國；以德行仁者王，王不待大，湯以七十里，文王以百里。以力服人者，非心服也，力不贍也；以德服人者，中心悅而誠服也，如七十子之服孔子也。”（《公孫丑上》

有一位弟子問孟子有什麼特長，孟子回答說：“我知言，我善養吾浩然之氣。”

這位弟子又問何為浩然之氣，孟子回答說：“其為氣也，至大至剛，以直養而無害，則塞於天地之間。其為氣也，配義與道；無是，餒矣。”

浩然之氣的主要內容是不動心，孟子說：富貴不能淫，貧賤不能移，威武不能屈，是謂大丈夫也。（《滕文公下》）

這就是不動心，但是不動心有二種情況。一種是強制其心使它不動。別一種是心自然而然地不動。這種不動心才是真正的不動心。有了這種境界的人，才能是至大至剛，無所畏懼，而獨立於天地之間。